Назва Шпанів походить від прізвища Шпан, що, гадають, з польського імені Щепан «Степан». Проте існує слово шпана «бродяга»; шпань «удар»; шанувальник «хто заповнює шпари між дошками в підлозі, стелі». Крім того, є говіркове шпанський «іспанський», Шпанія «Іспанія», прізвища в актах з 1293 року Шпон, Спан.
Народне осмислення назви Шпанова різне: то в зв’язку зі словом «шпанка» — «вишня» (тут, мовляв, були гаї шпанки), то в єдності з дієсловом «шпанувати» — «бути волокитником, осередком шпани». Звідки, мовляв, «село шпани».
У 1562 отримав магдебурзьке право і привілеєм короля було дозволено проводити два ярмарки. В 1562 році було містечком, не входило до складу Рівненського ключа.
Власниками поселення були руські шляхтичі Чапличі (зокрема, у 1570 році Федір Чаплич), які завдяки містечку змінили прізвище на Чаплич-Шпановський. Історичні власники: Чапличі, Вишневецькі, Радзивілли — до 1939.
